Јавните паркинг места во градот Куманово се наоѓаат во неколку зони и на различни локации. Според документот за урбана опрема, зоните се дефинирани од клучни улици и булевари како што се улицата "Тоде Мендол" и булеварот "III-та М.У.Б." (Трегу и Ѓелбери), продолжувајќи до улицата "Перо Чичо" и понатаму до улицата "Моша Пијаде", улицата "Магдалена Антова", улицата "Вера Которка", улицата "Принска Македонија", улицата "Браќа Рибар" и булеварот "Револуциони и Теторит". Дополнително, паркинг места има и во зоната околу улицата "Цар Самоил" (покрај стадионот) и улицата "11 Ноември", како и во зоните околу улиците "Фридрих Енгелс", "11 Тетори", "Борис Кидрич", "Киро Фетак" и "Х.Т. Карпош". Паркинг местата се поставени на јавни површини, тротоари и други урбани простори, а се опремени со урбана опрема како што се тераси, рампи, табли и механизми за регулирање на сообраќајот. Поставувањето на паркинг места е во согласност со урбанистички планови и сообраќајни проекти на Општината.