Во Општина Куманово, непрописното паркирање е регулирано со Одлука објавена во Службен гласник бр. 1 од 2026 година. Забрането е паркирање на јавни површини спротивно на пропишаните правила, вклучувајќи тротоари, пешачки зони, велосипедски патеки и зелени површини, освен на обележани места за паркирање. За непрописно паркирани и хаварисани возила, Општината има утврдена постапка за отстранување и чување, која вклучува подигање и транспорт со специјални возила и времено сместување во специјално обезбеден простор. Отстранувањето го врши овластен субјект по налог на овластено лице. За сопствениците кои не ги отстрануваат возилата во утврдениот рок, се предвидени опомени, задолжувања и прекршочни постапки. Во Куманово има 607 паркинг места, од кои 535 се управувани од ЈП „Куманово Паркинг“ со наплата. Општината спроведува инспекциски надзор и има воспоставени мерки за подобрување на паркинг просторите и сообраќајната инфраструктура.